Instalación De La Lámpara De Señales - ABB IRB 1600 Manual Del Producto

Equipo
Conjunto de herramientas
estándar
Instalación de la lámpara de señales
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
2.3.9 Instalación de la lámpara de señales para 1600ID/1660ID (opcional)
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Retire la cubierta de la carcasa del brazo superior.
La cubierta presenta una marca en la posición en
la que debe instalarse la lámpara. Busque la marca
y taladre un orificio con un diámetro de 22,5 mm.
Monte la lámpara y apriete la tuerca.
En la carcasa del brazo superior, busque los dos
cables identificados como R3.H1 y R3.H2 y conéc-
telos a la lámpara.
Monte la cubierta en la carcasa del brazo superior.
La lámpara de señales está ahora preparada para
su uso y se enciende en el modo MOTORES ON.
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2 Instalación y puesta en servicio
Ref.
-
Continuación
Nota
El contenido del conjunto de
herramientas se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 403
Nota
Se muestra en la figura Ubicación
de la lámpara de señales en la
página 98.
99