Orientación Y Fijación Del Robot Al Lugar De Instalación; Manipulador Aw Con Aislamiento - ABB IRB 1600 Manual Del Producto

Los manguitos de guía son absolutamente necesarios si el robot se monta en
pared o en ángulo o si el robot se calibra con AbsAcc.
Orientación y fijación del robot al lugar de instalación
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Manipulador AW con aislamiento

Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Asegúrese de que el lugar de instalación del
robot cumpla las especificaciones de la sec-
ción Procedimiento previo a la instalación en
la página 52.
Prepare el lugar de instalación con sus orifi-
cios de fijación.
Si se calibra el robot con AbsAcc, debe insta-
larlo con manguitos de guía.
Eleve el robot hasta el lugar de instalación.
Gire cuidadosamente el robot utilizando dos
de los pernos de fijación hasta que descienda
hasta su posición de montaje.
Monte y apriete los pernos y arandelas en los
orificios de fijación de la base.
¡CUIDADO!
Si el manipulador se utiliza para una soldadura al arco y se monta sobre un
pedestal, asegúrese de que el manipulador esté aislado del pedestal con
aisladores.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4 Orientación y fijación del robot
Nota
La configuración de orificios de la base
se muestra en la figura
de los orificios de la base en la pági-
na 71.
Las dimensiones de la superficie de
montaje y de los manguitos de guía se
muestran en la figura
la superficie de montaje y los manguitos
de guía en la página
Encontrará información detallada en la
sección Elevación del robot con eslin-
gas redondas en la página
Se especifica en la sección
fijación, especificaciones en la pági-
na 72.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Configuración
Dimensiones de
72.
66.
Pernos de
73