ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 216

4 Reparación
4.4.5 Sustitución de la unidad de muñeca, IRB 1600ID
Continuación
Retirada de la unidad de muñeca
Utilice este procedimiento para retirar la unidad de muñeca completa.
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Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utiliza-
rá y lleve a cabo las acciones correspondien-
tes antes de iniciar el procedimiento de repa-
ración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire todo el equipo adicional del brazo su-
perior y de la muñeca.
El tapón (A) de la figura que cubre el tornillo
(C). Retire el tapón con ayuda de herramien-
tas estándar (B).
Retire el tornillo para poder mirar el motor
del eje 5, (C) en la figura
unidad de muñeca en la página
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Nota
Nota
Se muestra en
AW en la página 239
Ubicación de la
214.
xx0700000092
A Tapón
B Herramienta estándar,
C Tornillo de cabeza hexagonal
Manual del producto - IRB 1600/1660
Retirada de la pistola de
Herramien-
tas estándar en la página
M5X16 (cabeza corta)
3HAC026660-005 Revisión: W
403.