ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 326

4 Reparación
4.6.10 Sustitución del motor y la correa de temporización del eje 6. IRB 1600
Continuación
Montaje del motor y la correa de temporización del eje 6
En el procedimiento siguiente se detalla cómo montar el motor y la correa de
temporización del eje 6.
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Acción
Limpie las superficies de acoplamiento en-
tre el motor y la carcasa del brazo superior.
Realice los pasos siguientes a la hora de
montar el motor:
• Sitúe la correa de temporización (B)
alrededor del piñón del motor y alre-
dedor del eje 6, adaptándola al motor
en la carcasa del brazo superior.
• Sujete el motor con sus tres tornillos
de fijación y las arandelas (C), pero
no los apriete aún.
• Fije el gancho alrededor del piñón el
motor (por debajo del motor) y ajuste
la tensión de la correa con una fuer-
za de 80 N, con ayuda de un dinamó-
metro. Se muestra en la figura de la
derecha.
• Apriete los tornillos de fijación del
motor con un par de 10 Nm.
Monte la consola separadora completa.
Monte la placa de conexión. Monte la brida
para cables.
Vuelva a conectar los cables del motor:
R3.MP6 y R3.FB6.
Sitúe correctamente todos los cables en el
interior de la carcasa del brazo superior.
Monte la cubierta en la carcasa del brazo
superior.
Compruebe las dos juntas y sustitúyalas
en caso de daños.
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Nota
xx0400001282
A Motor del eje 6
B Correa de temporización del eje 6
C Tornillos de fijación y arandelas del
motor, 3 unidades, M6 x 20
D Gancho (piñón de motor: Ø24,07
mm)
F (fuerza): 80 N.
Se muestra en la figura Ubicación del
motor en la página 323.
Se muestra en la figura Ubicación del
motor en la página 323.
La disposición de los cables se muestra
en la figura Figura, cables del interior de
la carcasa del brazo superior en la pági-
na 172.
La referencia se especifica en
necesario en la página 323.
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Equipo