ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 195

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
4.4.1 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1600
Acción
Eleve el brazo superior hasta su posición de
montaje, monte la arandela (B) y sujete el brazo
superior con los 10 tornillos de fijación (A).
Haga pasar los cables a través del brazo inferior
y hacia el interior de la carcasa del brazo.
Conecte todos los conectores de la carcasa del
brazo y sujete los cables con las abrazaderas
y bridas.
Monte la cubierta de la carcasa del brazo en el
brazo superior.
Compruebe las dos juntas de la cubierta y sus-
titúyalas en caso de daños.
Fije una nueva cubierta VK al brazo inferior.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de
funcionamiento puede causar lesiones o daños
en la página 31.
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4 Reparación
Continuación
Nota/figura
10 unidades: M10 x 40.
Par de apriete: 70 Nm.
xx0400001219
El montaje de los cables en la carca-
sa del brazo superior se detalla en la
sección Montaje del arnés de cables
de la carcasa del brazo superior y el
brazo inferior en la página
Se muestra en la figura Ubicación del
brazo superior en la página
La referencia del repuesto se especi-
fica en la sección Equipo necesario
en la página 191.
Se muestra en la figura Ubicación del
brazo superior en la página
La referencia del repuesto se especi-
fica en la sección Equipo necesario
en la página 191.
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibra-
tion en la página 365.
La información general de calibración
se incluye en la sección Calibración
en la página 351.
173.
190.
190.
Cali-
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