Manipulador Completo; Ubicación Del Arnés De Cables - ABB IRB 1600 Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés del cable, IRB 1600

4.3 Manipulador completo

4.3.1 Sustitución del arnés del cable, IRB 1600
Ubicación del arnés de cables
El arnés de cables pasa a través del robot desde la base hasta la carcasa del brazo
superior. La ubicación del arnés se muestra en varias figuras, junto a los
procedimientos que aparecen más adelante en esta sección.
También encontrará vistas del arnés de cables en el capítulo
en la página
Equipo necesario
Equipo
Arnés de cables del IRB 1600/1.45
Arnés de cables del IRB
1600/1.45. Conexiones del usua-
rio.
Arnés de cables del IRB
1600/1.45. Alimentador de alam-
bre.
Arnés de cables del IRB 1600/1.2.
Conexiones del usuario.
Junta de la cubierta del brazo su-
perior
Junta de conexiones de usuario
Junta de la cubierta de la base
Junta de la caja reductora de los
ejes 1 y 2
Cubierta VK
Cubierta VK
Bridas para cables
Centrador
Conjunto de herramientas están-
dar
Diagrama de circuitos
Continúa en la página siguiente
168
407.
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Repuesto nº Nota
3HAC 021827-001 Sin interfaz de aplicación.
3HAC 021828-001
3HAC 021830-001
3HAC 021828-003
3HAC022049-001 Sustituya en caso de daños.
3HAC022050-001 Sustituya en caso de daños.
3HAC 022047-001 Sustituya en caso de daños.
3HAC022048-001 Sustituya en caso de daños.
3HAA 2166-23 Cubiertas superior e inferior.
2 unidades
3HAA 2166-21 Cubierta central.
3HAC025815-001 Montado en la unidad de pulsa-
dores para alinearla correcta-
mente.
Sustituya en caso de daños.
El contenido se define en la
sección
en la página
Consulte el capítulo
de circuitos en la página
Manual del producto - IRB 1600/1660
Listas de repuestos
Herramientas estándar
403.
Diagrama
409.
3HAC026660-005 Revisión: W