Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 105

Geometrías sin apoyo de orientación Capítulo 3
diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System
Properties) para alinear las posiciones del ángulo de uniones con las ecuaciones
internas.
Por ejemplo, si el robot Delta está montado de forma que las uniones conectadas a
la placa superior tienen una posición inicial en 30 en la dirección positiva por
debajo de la horizontal y desea que los valores de lectura de la aplicación Logix
Designer se encuentren en cero en esa posición, deberá configurar los valores de
Orientación del ángulo cero a -30 en la pestaña Geometría (Geometry) en el
cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System
Properties).
Robot Delta con uniones con la vuelta de posición inicial a 30
Configurar la orientación del ángulo cero del robot Delta
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018 105