Capítulo 1
Crear y configurar un sistema de coordenadas
Parámetro
Acceso external (External Access)
Determinación del
tipo de sistema de
coordenadas
Tipo de
Definición de
geometría
coordinación
Cartesian
<ninguno>
o
Cartesian
<ninguno>
o
44
Consulte también
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): pestaña Etiqueta (Tag)
Utiliza la tabla siguiente para determinar el tipo de sistema de coordenadas
Kinematics que necesita.
Dimensión
El robot tendrá un aspecto similar a:
de
transforma
ción
2
3
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Descripción
Muestra si la etiqueta del Sistema de coordenadas
tiene el tipo de acceso ninguno, Lectura/Escritura o
Solo lectura desde aplicaciones externas, como HMI.
en la página 43
Consulte también
Configuración de un
H-bot cartesiano
en la
página 129
Configurar un robot
pórtico cartesiano
en la
página 127