Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 207

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Geometrías con apoyo de orientación
Configuración de los desplazamientos
El eje de la Unión 4 empieza justo en el punto central de la placa
Final de manera que los desplazamientos A3 y D3 son iguales a
cero.
La unión 5 está a una distancia de la Unión 4. La distancia en el
eje X positivo está configurada como A4 = 30 mm, la distancia en
el eje Z positivo está medida como D4 = 50 mm.
Desde la Unión 5 al EOA se mide como D5 = 75 mm.
mecánica. Estos ejemplos muestran cómo configurar los desplazamientos del Brazo
basculante con dos configuraciones mecánicas diferentes.
Ejemplo 1
La imagen muestra una de las configuraciones típicas para un mecanismo del Brazo
basculante. Aquí, los ejes de las Uniones 4 y 5 no se intersecan entre ellos. El eje de
la unión 4 pasa a través del punto central de la placa Final.
La tabla muestra la configuración de los desplazamientos y los valores de
Desplazamiento del brazo basculante:
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Valor del desplazamiento del Brazo
basculante
D3 = 0
A3 = 0
D4 = 50
A4 = 30
D5 = 75
Capítulo 4
207

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