Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 50

Capítulo 2 Sistema de coordenadas cartesianas
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La columna Coordenada (Coordinate) muestra X1, X2 o X3, dependiendo de la
dimensión y de la dimensión de transformación. El modo Coordinación
(Coordination) es Primario (Primary) para todos los ejes.
Seleccione XYZRxRyRz para configurar un sistema de coordenadas cartesiano
con apoyo de orientación. Los valores Dimensión (Dimension) y Dimensión de
transformación (Transform Dimension) se establecen automáticamente a 6 y no
se pueden modificar.
La columna Coordenada (Coordinate) muestra los nombres de las Coordenadas
cartesianas mundiales X, Y, Z para los ejes Primarios y Rx, Ry y Rz para los ejes de
Orientación. Rx es la rotación alrededor del eje X, Ry es la rotación alrededor del
eje Y y Rz en la rotación alrededor del eje Z con una rotación de ángulo fijo X-Y-Z.
En la columna Nombre del eje (Axis name), asocie una etiqueta de eje a cada
coordenada.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018