Cuadro De Diálogo Propiedades Del Sistema De Coordenadas (Coordinate System Properties): Pestaña Unidades (Units) - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 1 Crear y configurar un sistema de coordenadas
Parámetro
Longitudes de vínculo (Link Lengths)
Orientación del ángulo cero (Zero Angle Orientation)
Cuadro de diálogo
Propiedades del
sistema de
coordenadas
(Coordinate System
Properties): pestaña
Unidades (Units)
30
Consulte también
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): pestaña Geometría (Geometry)
Determinación del tipo de sistema de coordenadas
¿Cómo se abre la pestaña Unidades (Units)?
1. En el Organizador del controlador, expanda la carpeta Grupo de
movimiento, y haga doble clic en el sistema de coordenadas.
2. En el cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas
(Coordinate System Properties), haga clic en la pestaña Unidades (Units).
Utilice los ajustes en la pestaña Unidades (Units) en el cuadro de diálogo
Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System Properties) para:

Definir las unidades empleadas para medir y calcular valores relacionados al
movimiento como la posición y la velocidad.

Definir la relación de las unidades de posición del eje con respecto a las
unidades de coordinación para cada eje.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Descripción
La longitud de cada vínculo en un brazo robótico articulado
(sistema de coordenadas).
Las unidades de medición configuradas para el sistema de
coordenadas cartesianas articulado se definen por las unidades
de medición configuradas para el sistema de coordenadas
asociado. Los dos sistemas de coordenadas están vinculados o
asociados entre sí mediante una instrucción MCT.
Al especificar los valores de longitud de vínculo, asegúrese de
que los valores se calculan usando las mismas unidades de
medición que en el sistema de coordenadas cartesianas
vinculado. Por ejemplo, si el fabricante especifica las longitudes
de vínculo de robot utilizando unidades en milímetros y se desea
configurar el robot utilizando pulgadas, deberá convertir las
medidas de vínculos en milímetros a pulgadas e introducir los
valores en los campos de longitud de vínculo apropiados.
Importante: Asegúrese de que las longitudes de vínculo
especificadas para un sistema de coordenadas articulado se
encuentran en las mismas unidades de medición que el sistema
de coordenadas cartesianas asociado. El sistema no funcionará
adecuadamente si las unidades de medida son diferentes.
El número de identificadores de vínculo disponibles para la
configuración está determinado por el tipo de geometría y por la
definición de coordenadas introducida en la pestaña General.
El desplazamiento rotatorio de los ejes de unión individuales. Si
se aplica, introduzca el valor del desplazamiento en grados para
cada eje de unión.
El número de identificadores de ángulo disponibles para la
configuración está determinado por el tipo de geometría y por la
definición de coordenadas introducido en la pestaña General.
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