Capítulo 1
Crear y configurar un sistema de coordenadas
Sistemas de coordenadas con ejes no ortogonales
Sistema de coordenadas dependiente
Sistema de coordenadas independiente articulado
Sistema de coordenadas SCARA
articulado
Independiente
Sistema de coordenadas bidimensional
Sistema de coordenadas tridimensional Delta
Sistema de coordenadas SCARA Delta
Delta
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Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018