System Properties): Pestaña Desplazamientos (Offsets) - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 1 Crear y configurar un sistema de coordenadas
Parámetro
Unidades de relación de conversión (Conversion Ratio Units)
Cuadro de diálogo
Propiedades del
sistema de
coordenadas
(Coordinate System
Properties): pestaña
Desplazamientos
(Offsets)
32
Consulte también
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): pestaña Unidades (Units)
¿Cómo se abre la pestaña Desplazamientos (Offsets)?
1. En el Organizador del controlador, expanda la carpeta Grupo de
movimiento, y haga doble clic en el sistema de coordenadas.
2. En el cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas
(Coordinate System Properties), haga clic en la pestaña Desplazamientos
(Offsets).
Use los ajustes en la pestaña Desplazamientos (Offsets), dentro del cuadro de
diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System
Properties) para definir los valores de efector final y de desplazamiento de base
para el brazo robótico.
La pestaña Desplazamientos (Offsets) muestra la vista de un brazo robótico típico
basado en la configuración del tipo de geometría del robot en la pestaña General.
El tipo de desplazamientos y el número de desplazamientos disponibles lo
determina el sistema de coordenadas y el número de ejes asociado a ese sistema de
coordenadas.
Al especificar los valores de efector final y de desplazamiento de base, asegúrese de
que los valores se calculan usando las mismas unidades de medición como el
sistema de coordenadas cartesianas vinculado. Por ejemplo, si el fabricante
especifica el desplazamiento del robot utilizando unidades en milímetros y se desea
configurar el robot utilizando pulgadas, deberá convertir las medidas de vínculos
en milímetros a pulgadas e introducir los valores en los campos de desplazamiento
apropiados.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Descripción
Muestra las unidades de posición de eje a unidades de
coordinación usadas.
Las unidades de coordinación se definen en el
parámetro Unidades de coordinación (Coordination
Units) de esta pestaña. Axis Position se definen en la
pestaña Unidades (Units), en el cuadro de diálogo
Propiedades del eje (Axis Properties). Estos valores
se actualizan dinámicamente cuando se realizan
cambios en las unidades de posición de eje o en las
unidades de coordinación.
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