Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 146

Capítulo 4 Geometrías con apoyo de orientación
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Cons Si no hay inversión, el ángulo Ry se mide con el eje Z-;
ejo: si hay inversión, el ángulo Ry se mide con el eje Z.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018