Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 56

Capítulo 2 Sistema de coordenadas cartesianas
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 Los componentes de los vectores de orientación y lineal de
los movimientos MCPM se combinan simultáneamente.
 La instrucción MCPM admite la combinación a través del
Tipo 6 de terminación de combinación.
La instrucción MCPM no admite con otros tipos de
terminación de la combinación (tipos de terminación 2 y 3).
 Se especifica el tipo de terminación para MCPM mediante
TerminationType variable de miembro PATH_DATA.
La posición cartesiana donde debe comenzar la combinación
se especifica en el miembro de estructura PATH_DATA
CommandToleranceLinear.
 Para la combinación de la ruta de orientación, no hay un
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018