Perfil De Leva De Posición - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Configuración de operaciones de levas
Perfil de leva de
posición
Consulte también
Perfil de leva de posición
Perfil de leva de tiempo
Las levas de bloqueo de posición permiten establecer relaciones de engranajes
electrónicos no lineales entre dos ejes a partir de un perfil de leva. Al ejecutar esta
instrucción, el eje especificado como esclavo se sincroniza con el eje designado
como maestro. Un perfil de leva de posición se define mediante una tabla de
puntos que contiene la información siguiente:

Una matriz de valores de posición de eje maestro

Una matriz de valores de posición de eje esclavo
Los valores de posición de eje maestro se corresponden con los valores de posición
de eje esclavo. En otras palabras, cuando el eje maestro alcanza una posición
específica, el eje esclavo se mueve a su punto correspondiente específico, tal como
se define en la tabla de puntos del perfil de leva.
Además, un perfil de leva de posición hace lo siguiente:

Permite establecer relaciones de engranajes electrónicos no lineales entre dos
ejes

No utiliza los límites máximos de velocidad, aceleración o desaceleración.
Los perfiles de leva de posición se utilizan con instrucciones Leva de posición de eje
de movimiento (MAPC). Al ejecutar esta instrucción, el eje esclavo se sincroniza
con el eje maestro. Consulte el LOGIX 5000 Controllers Motion Instructions
Reference Manual, publicación
información sobre cómo configurar el perfil de leva de posición en una instrucción
MAPC.
Interpolación lineal y cúbica
Los perfiles de leva calculados resultantes se interpolan completamente. Esto
significa que si la posición maestra o el tiempo actuales no se corresponden
exactamente con un punto en la matriz de levas utilizada para generar el perfil de
leva, la posición del eje esclavo se calcula por interpolación lineal o cúbica entre
puntos adyacentes. De esta manera, se proporciona el movimiento esclavo más
uniforme posible. La instrucción MCCP logra esto calculando coeficientes de una
ecuación polinómica que calcula la posición esclava como una función de posición
o tiempo maestros.
Cada punto de la matriz de levas utilizada para generar el perfil de leva de posición
se puede configurar para interpolación lineal o cúbica. Las operaciones de levas
electrónicas se mantienen activas durante cualquier ejecución posterior de un
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
en la página 243
en la página 244
MOTION-RM002 , para obtener más
Capítulo 5
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