Longitudes De Vínculo Para Un Robot Delta Tridimensional; Desplazamientos De Base Para Un Robot Delta Tridimensional - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Geometrías sin apoyo de orientación
Longitudes de vínculo
para un robot Delta
tridimensional
Desplazamientos de
base para un robot
Delta tridimensional
Las longitudes de vínculo son los cuerpos mecánicos rígidos conectados a las
uniones rotatorias. La geometría del robot Delta tridimensional tiene tres pares de
vínculos, cada uno compuesto de L1 y L2. Cada uno de los pares de vínculos tiene
las mismas dimensiones.

L1 es el vínculo conectado a cada unión accionada (J1, J2 y J3).

L2 es el conjunto de barras paralelas conectado a L1.
Introduzca las longitudes de vínculo (link lengths) en la pestaña Geometría
(Geometry) en el cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas
(Coordinate System Properties).
Consulte también
Definir los parámetros de configuración para un robot Delta tridimensional
en la página 108
Desplazamiento de base para un robot Delta tridimensional
109
Desplazamiento de efector final para un robot Delta tridimensional
página 110
El valor de desplazamiento de base X1b está disponible para la geometría del robot
Delta tridimensional. Introduzca un valor igual de la distancia desde el origen del
sistemas de coordenadas del robot a una de las uniones de accionador.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Capítulo 3
en la página
en la
109