Operaciones De Levas Electrónicas; Perfiles De Leva - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 5 Configuración de operaciones de levas
Operaciones de levas
electrónicas

Perfiles de leva

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Las operaciones de levas mecánicas tienen las características siguientes:

Hay una conexión física entre la leva y el seguidor.

El seguidor se adapta a la forma de la leva a medida que gira la unidad de
leva.

El movimiento se ve limitado por la forma de la leva.
La imagen siguiente presenta una leva mecánica que gira en sentido horario y el
efecto que tiene en un seguidor que está conectado físicamente con ella.
Las operaciones de levas electrónicas constituyen un reemplazo electrónico de las
operaciones de levas mecánicas. En este caso, sigue habiendo un eje maestro que
produce movimientos variables y recíprocos en un eje esclavo. Sin embargo, las
operaciones de levas electrónicas coordinan el movimiento de los dos ejes
separados sin que haya una conexión física entre ellos. No hay una leva física ni un
conjunto de seguidor. Además de eliminar la conexión física entre los ejes, las
operaciones de levas electrónicas:

Crean perfiles de movimiento coordinado que constituyen funciones del
tiempo o de la posición relativa de otro eje.

Le permite configurar velocidades de leva más altas.

Se define utilizando una tabla de valores de "pares de puntos". Esta tabla es
un conjunto de valores de posicionamiento de puntos de un eje maestro y el
conjunto correspondiente de valores de posicionamiento de puntos de un
eje esclavo.
La matriz de puntos de posición definida por el usuario provoca que un eje de lazo
cerrado se mueva con otro eje de lazo abierto o cerrado.
Un perfil de leva es una representación de movimiento no lineal, es decir, un perfil
de movimiento que incluye un punto inicial, un punto final y todos los puntos y
segmentos en medio. Una matriz de elementos de leva representa un perfil de leva.
El par de puntos que se utiliza en un perfil de leva determina el movimiento del eje
esclavo como respuesta a las posiciones o los tiempos del eje maestro.
En una aplicación de control de movimiento, puede usar dos tipos distintos de
perfiles de leva general para llevar a cabo operaciones de levas electrónicas:

Perfil de leva de posición

Perfil de leva de tiempo
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018