Acoplamiento Entre Los Ejes J4 Y J5 - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Geometrías con apoyo de orientación
Configuración de los desplazamientos
El eje de la Unión 4 está a una distancia desde el punto central de
la placa Final. La distancia de desplazamiento en la dirección X
positiva se mide como A3 = 50 mm y en la dirección Z positiva se
mide como D4 = 25 mm. (En esta configuración, D3 también
puede utilizarse en lugar de D4).
La Unión 4 y la Unión 5 se intersecan de manera que los valores
de desplazamiento D3 y A4 son cero.
Desde la Unión 5 al EOA se mide como D5 = 75 mm.
Acoplamiento entre los
ejes J4 y J5
Introduzca estos valores de desplazamiento en la pestaña Desplazamientos
(Offsets) en el cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas
(Coordinate System Properties).
Consulte también

Acoplamiento entre los ejes J4 y J5

Parámetros de configuración para robot Delta J1J2J3J4J5
Configurar las orientaciones de ángulo cero para un robot Delta J1J2J3J4J5
en la página 211
Algunos robots Delta de cinco dimensiones tienen un acoplamiento mecánico
entre los ejes J4 y J5. La rotación del Brazo basculante provoca un movimiento de
inclinación en el vínculo de desplazamiento de D5. Para compensar el movimiento
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Valor del desplazamiento del Brazo basculante
A3 = 50
D4 = 25
D3 = 0
A4 = 0
D5 = 75
en la página 209
Capítulo 4
en la página 203
209