Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 27

Crear y configurar un sistema de coordenadas
Parámetro
Definición de coordinación (Coordinate Definition)
Dimensión (Dimension)
Dimensión de transformación (Transform Dimension)
La cuadrícula de eje (Axis Grid)
Corchetes []
Coordenada (Coordinate)
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Descripción
Define el número de coordenadas de un tipo de
sistema de coordenadas.
En el caso de las geometrías sin apoyo de orientación,
la definición de coordenadas predeterminada es
<ninguno>.
En el caso de las geometrías con soporte de
orientación, la definición de coordenadas depende de la
selección del Tipo de geometría.
Opciones disponibles:
 <ninguno> (none)
 J1J2J6
 J1J2J3J6
 J1J2J3J4J5
 XYZRxRyRz
El número de ejes compatible con este sistema de
coordenadas.
Es posible que este parámetro sea de solo lectura
dependiendo del controlador y de la selección de
Definición de coordinación (Coordination Definition).
El número de ejes en el sistema de coordenadas que
desee transformar.
Es posible que este parámetro sea de solo lectura
dependiendo del controlador y de la selección de
Definición de coordinación (Coordination Definition).
Consejo: El número de ejes a transformar debe ser
igual o menor a la dimensión del sistema de
coordenadas especificada. La función de
transformación siempre empieza por el primer eje. Por
ejemplo, si el sistema de coordenadas tiene tres ejes
pero Dimensión de transformación (Transform
Dimension) se ha establecido en dos ejes, el eje uno y
el dos se transformarán. No puede especificar que se
transformen solo el eje dos y el tres.
Asigna un eje de movimiento a una unión de geometría
de robot para el control. Las cinco columnas de la
cuadrícula de eje (Axis Grid) proporcionan información
sobre los ejes en relación con el sistema de
coordenadas.
El número de filas en la cuadrícula depende del tipo de
geometría del robot y de la definición de coordenadas.
Muestra los índices en las matrices de etiquetas
usados con el sistema de coordenadas actual. Las
matrices de etiquetas utilizadas en instrucciones de
movimiento coordinado de ejes multiples se asignan a
ejes por esos índices.
Muestra la referencia cruzada a los ejes en la
cuadrícula.
Capítulo 1
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