Configurar Un Robot Delta Bidimensional - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Geometrías sin apoyo de orientación
Configurar un robot
Delta bidimensional
Los valores de desplazamiento son siempre números positivos. Introduzca los
valores de desplazamiento de efector final en la pestaña Desplazamientos
(Offsets) en el cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas
(Coordinate System Properties).
Consulte también
Definir los parámetros de configuración para un robot Delta tridimensional
en la página 108
Desplazamientos de base para un robot Delta tridimensional
109
Esta ilustración muestra un robot Delta bidimensional que se mueve en el espacio
cartesiano bidimensional.
Este robot tiene dos uniones rotatorias que mueven las pinzas en el plano
(X1, X2). Dos conjuntos de antebrazos conectan una placa superior fija a la placa
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Capítulo 3
en la página
111