Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 51

Sistema de coordenadas cartesianas
Pestaña Geometría (Geometry)
En la pestaña Geometría (Geometry), los parámetros Longitud de vínculo (Link
Length) y Orientación ángulo cero (Zero Angle Orientation) no están
disponibles. Estos parámetros no se pueden aplicar en el sistema de coordenadas
cartesiano.
Pestaña Desplazamientos (Offsets)
Establezca la Definición de coordenada (Coordinate Definition) en <ninguno>
(<none>), y haga clic a continuación en la pestaña Desplazamientos (Offsets)
para configurar los Desplazamientos de efector final (End Effector Offsets) y los
Desplazamiento de base (Base Offsets).
Los parámetros disponibles dependen del valor Dimensión de transformación.
Cons Los parámetros Desplazamientos de base y Desplazamientos de efector final no
ejo: están disponibles si la Definición de la coordenada es XYZRxRyRz.
Pestaña Dinámica (Dynamics)
La pestaña Dinámica (Dynamics) solo es válida para un sistema de coordenadas
cartesiano. Utilice la pestaña para configurar los valores de orientación necesarios
para la instrucción Movimiento de ruta de movimiento coordinada (MCPM).

Velocidad máxima de orientación (Orientation Maximum Speed)

Aceleración máxima de orientación (Orientation Maximum Acceleration)

Desaceleración máxima de orientación (Orientation Maximum
Deceleration)
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Capítulo 2
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