Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 147

Geometrías con apoyo de orientación Capítulo 4
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Las tendencias anteriores muestran el mismo rango de Ry en la región sin inversión
y con inversión, y Rx (de 180 a 0) y Rz (45 t0 -135) hacen la transición en los
puntos de inversión. En este ejemplo, el rango de Ry pasa de -90 - 0 (inversión
negativa) a -90 - 90 (sin inversión) y a 90 - 0 (inversión positiva). Ry solo tiene un
rango de +/- 90 con puntos de inversión.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018 147