Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 67

Sistema de coordenadas cartesianas
realicen la transición de entrada o salida de un
círculo sin detenerse.
aceleren o desaceleren mediante diferentes
movimientos.
usen una Tolerancia de comando específica
Tipo de
terminación
0: Tolerancia real
Para asegurarse de que la opción es correcta para usted:

Revise las siguientes tablas.
Ruta de ejemplo
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
La posición de comando está
dentro de la tolerancia de la
posición de comando del sistema
de coordenadas.
Descripción
La instrucción permanece activa hasta
que ocurran estas dos cosas:
 La posición de comando es igual a
la posición de destino.
 La distancia vectorial entre las
posiciones reales y las de destino
es inferior o igual a la tolerancia de
posición real del sistema de
coordenadas.
En este momento se completa la
instrucción y puede comenzar una
instrucción MCLM o MCCM en cola.
Importante: Asegúrese de fijar la
Tolerancia real a un valor que los ejes
puedan alcanzar. De lo contrario la
instrucción permanecerá en proceso.
Capítulo 2
4: Seguir velocidad de
contorno restringida
5: Seguir velocidad de
contorno no restringida
6: Tolerancia de
comando programada
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