Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 42

Capítulo 1 Crear y configurar un sistema de coordenadas
Parámetro
Compensación de retardo del maestro (Master Delay
Compensation)
Habilitar filtro de posición del maestro (Enable Master Position
Filter)
Ancho de banda de filtro de posición del maestro (Master Position
Filter Bandwidth)
42
Consulte también
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): pestaña Planificador de movimiento (Motion Planner)
en la página 41
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Descripción
Determina si se habilita o deshabilita compensación de
retardo del maestro .
La compensación de retardo del maestro se utiliza para
compensar el retraso temporal que existe entre la
lectura de la posición de comando del eje maestro y la
aplicación del comando de esclavo asociado al
servolazo del esclavo.
Esta función permite garantizar que la posición del
comando esclavo de coordenadas realice un
seguimiento exacto de la posición real del eje maestro
(es decir, error de seguimiento cero en las operaciones
de transmisión y leva hasta la posición real del eje
maestro para el movimiento de coordenadas
cartesianas en el modo Dirigido por maestro).
Borre la casilla de verificación para deshabilitar la
compensación de retardo del maestro.
Consejos:
 Si el eje está configurado con Solo retroalimentación,
deberá deshabilitar la compensación de retardo del
maestro.
 En algunas aplicaciones, no existe ningún requisito
para el error de seguimiento cero entre el eje
maestro y el esclavo. En tales casos, puede que lo
mejor sea deshabilitar la compensación de retardo
del maestro para eliminar las alteraciones
introducidas en el eje esclavo.
 La compensación de retardo del maestro, aunque la
casilla esté marcada, no se aplica en aquellos casos
en que el eje esclavo esté realizando la operación de
leva o transmisión hasta la posición de comando del
eje maestro, ya que no hay necesidad de compensar
el retraso de la posición maestra.
Determina si se habilita o deshabilita el filtro de
posición del maestro.
El filtro de posición del maestro filtra la entrada de la
posición del eje maestro especificada para la operación
de leva de posición o la transmisión del eje esclavo. El
filtro suaviza la señal de la posición real del eje
maestro; por lo tanto, suaviza el movimiento
correspondiente en el eje esclavo.
Seleccione la casilla de verificación para habilitar el
filtro de posición del maestro.
El ancho de banda usado para el filtro de posición del
maestro.
Este parámetro solo está disponible cuando el filtro de
posición del maestro está habilitado.
Consejo: Si se introduce un cero, se desactiva el filtro
de posición del maestro.