Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 71

Sistema de coordenadas cartesianas
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Perfil de velocidad de dos movimientos colineales cuando el segundo
movimiento tiene una velocidad mayor que el primero y el tipo de
terminación 2 o 6 se emplea
Perfiles de velocidad para movimientos colineales con el tipo de terminación
3, 4 o 5
Esta ilustración muestra un perfil de velocidad de dos movimientos colineales. La
segunda instrucción MCLM tiene una velocidad menor que la primera y se
emplea uno de los siguientes tipos de terminación:

Sin desaceleración (3)

Seguir velocidad de contorno restringida (4)

Seguir velocidad de contorno no restringida (5)
Cuando la primera instrucción MCLM llega al punto de desaceleración, desacelera
hasta la velocidad programada del segundo movimiento. El primer movimiento
finaliza y se establece el bit .PC.
Perfil de velocidad de dos movimientos colineales cuando el segundo
movimiento tiene una velocidad menor que el primero y el tipo de
terminación 3, 4 o 5 se emplea.
Capítulo 2
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