Calibrar Un Robot Delta Bidimensional; Identificar La Cubierta De Trabajo Para Un Robot Delta Bidimensional - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Geometrías sin apoyo de orientación
Calibrar un robot Delta
bidimensional
Identificar la cubierta
de trabajo para un
robot Delta
bidimensional
Cuando el vínculo L1 derecho se mueve hacia abajo, se asume que la unión J1
rotará en la dirección positiva y cuando L1 se mueve hacia arriba, se asume que J1
se mueve en la dirección negativa. Cuando el vínculo L1 izquierdo se mueve hacia
abajo, se asume que la unión J2 rotará en la dirección positiva y cuando el L1
izquierdo se mueve hacia arriba, se asume que J2 se mueve en la dirección negativa.
Consulte también

Calibrar un robot Delta bidimensional

Calibre un robot Delta bidimensional utilizando el mismo método para calibrar
un robot Delta tridimensional. Obtenga los valores del ángulo del fabricante del
robot para J1 y J2 en la posición de calibración. Utilice estos valores para establecer
la posición de referencia.
Consulte también
Calibrar un robot Delta tridimensional
La cubierta de trabajo es una región bidimensional del espacio que define los
límites de alcance para el brazo robótico. La cubierta típica de trabajo de un robot
Delta bidimensional es un límite compuesto por arcos circulares.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Capítulo 3
en la página 113
en la página 103
113