Capítulo 4
Geometrías con apoyo de orientación
Rz
Contador
de vueltas de
J6
+179,9999
2
+180
2
230
Tabla de los valores de Rz, del contador de vueltas y de J6 que se muestran en las
tendencias de las figuras de arriba.
J6
(Si el desplazamiento del
ángulo cero = 0 ) y
(desplazamiento de
trabajo de Rz = 0 )
540,0001
540
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
J6
J6
(Si el
(Si el desplazamiento del
desplazamiento
ángulo cero = 90 ) y
del ángulo cero =
(desplazamiento de trabajo =
0 ) y
0 )
(desplazamiento
de trabajo de Rz
= 80 )
460,0001
630,0001
460
630