Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 40

Capítulo 1 Crear y configurar un sistema de coordenadas
Parámetro
Aceleración máxima del vector (Vector Maximum Acceleration)
Desaceleración máxima del vector (Vector Maximum Deceleration) El valor empleado por las instrucciones de movimiento
Variación de aceleración máxima del vector (Vector Maximum
Accel Jerk)
Variación de desaceleración máxima del vector (Vector Maximum
Decel Jerk)
Real (Actual)
Commando (Command)
Velocidad máxima de orientación (Orientation Maximum Speed)
Aceleración máxima de orientación (Orientation Maximum
Acceleration)
Desaceleración máxima de orientación (Orientation Maximum
Deceleration)
Restablecer (Reset)
40 Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Descripción
El valor empleado por las instrucciones de movimiento
por coordenados para determinar el índice de
aceleración que se va a aplicar en el vector del sistema
de coordenadas cuando la aceleración se expresa
como porcentaje del valor máximo.
coordinado para determinar el índice de desaceleración
que se va a aplicar en el vector del sistema de
coordenadas cuando la desaceleración se expresa
como porcentaje del valor máximo.
El valor máximo de desaceleración debe ser un valor
distinto de cero para conseguir cualquier movimiento
utilizando el sistema de coordenadas.
El índice de variación de aceleración máxima del eje.
El índice de variación máxima de aceleración del
sistema de coordenadas, en Unidades de
3
coordenadas/segundo , predetermina 100% como el
tiempo máximo de aceleración. Los índices de
velocidad y de aceleración para este cálculo se definen
como:
MaxAccel 2 /Velocidad = Variación de aceleración
máxima
Este valor se usa cuando la instrucción de movimiento
se establece con Unidades de variación = % del
máximo.
El índice de variación de desaceleración máxima del
eje.
El índice de variación de desaceleración máxima del
sistema de coordenadas, en Unidades de
3
coordinación/segundo , predeterminado al 100 % del
tiempo de desaceleración máxima. El índice de
desaceleración y la velocidad para el cálculo se definen
como:
MaxDecel 2 /Velocidad = Variación de desaceleración
máxima
Este valor se usa cuando la instrucción de movimiento
se establece con Unidades de variación = % del
máximo.
El valor en unidades de coordinación para que posición
real se utilicen por las instrucciones de movimiento
coordinado cuando tengan una tolerancia real en tipo
de terminación.
El valor en unidades de coordinación para que la
posición de comando se utilicen a las instrucciones de
movimiento coordinado cuando tengan una tolerancia
de comando en tipo de terminación.
La velocidad máxima de los ejes de orientación del
sistema de coordenadas.
La aceleración máxima de los ejes de orientación del
sistema de coordenadas.
La desaceleración máxima de los ejes de orientación
del sistema de coordenadas.
Devuelve los valores a sus valores iniciales. Los
valores se restablecen de inmediato al hacer clic en
Restablecer (Reset).