Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 6

Resumen de cambios
6
Nombre del tema
Configuración de un sistema de coordenadas cartesianas
en la página 49
Programación de un sistema de coordenadas sin
orientación en la página 52
Programación de un sistema de coordenadas con
orientación en la página 55
Geometrías sin apoyo de orientación
Geometrías con apoyo de orientación
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Motivo
Se ha agregado una sección para
configurar un sistema de
coordenadas cartesianas en el
cuadro de diálogo Propiedades del
sistema de coordenadas
(Coordinate System Properties).
Se ha agregado una sección para
describir cómo programar un
sistema de coordenadas sin
orientación. Incluye una lista de
instrucciones de uso de un
movimiento coordinado de ejes
múltiples.
Se ha agregado una sección para
describir cómo programar un
sistema de coordenadas con
orientación. Incluye una lista de
instrucciones de uso de un
movimiento coordinado de ejes
múltiples para programar
movimientos cartesianos en robots
con control de orientación.
en la página 77 Nuevo capítulo que aporta las
pautas para configurar las
geometrías de robots de tres ejes
sin apoyo de orientación en Logix
Designer, por ejemplo, robots
Independientes y Dependientes
articulados, robots Delta
bidimensionalesy tridimensionales,
robots SCARA Delta e
independientes, y robots pórticos y
H-bot cartesianos.
en la página 133 Nuevo capítulo que aporta las
pautas para configurar las
geometrías de robot con apoyo de
orientación en Logix Designer, por
ejemplo, robot Delta J1J2J6, robot
Delta J1J2J3J6 y robot Delta
J1J2J3J4J5. Asimismo, incluye
información sobre la estructura del
sistema de coordenadas
cartesianas, definición de
estructuras para distintas
aplicaciones de robots, contadores
de vueltas y comportamiento de
orientación de imagen de espejo.