Especificación Del Punto Cartesiano - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 4 Geometrías con apoyo de orientación
Especificación del
Punto cartesiano
134
Transformación de la representación de un punto
Especificación de la orientación
Conversión de puntos
RxRyRz, inversión, condición de inversión de espejo
Ejemplo de traslación y rotación
El Punto cartesiano está compuesto por los dos componentes siguientes:

Traslación: describe el vector que conecta dos puntos cartesianos.

Orientación: tres rotaciones ordenadas en torno a los ejes cartesianos X, Y y
Z.
Especificación de la traslación
Por lo general, se especifica un punto en el espacio mediante las tres coordenadas
del punto con respecto al sistema de coordenadas de base, tal como se muestra en la
figura siguiente. Las tres coordenadas del punto son X, Y, Z. Esta especificación se
denomina también vector de posición 3 x 1, con respecto al sistema de
coordenadas de base.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
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