Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 37

Crear y configurar un sistema de coordenadas
Parámetro
Aceleración máxima del vector (Vector Maximum Acceleration)
Desaceleración máxima del vector (Vector Maximum Deceleration)
Variación de aceleración máxima del vector (Vector Maximum
Acceleration Jerk)
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Descripción
El valor empleado por las instrucciones de movimiento
por coordenados para determinar el índice de
aceleración que se va a aplicar en el vector del
sistema de coordenadas cuando la aceleración se
expresa como porcentaje del valor máximo.
El valor empleado por las instrucciones de movimiento
coordinado para determinar el índice de
desaceleración que se va a aplicar en el vector del
sistema de coordenadas cuando la desaceleración se
expresa como porcentaje del valor máximo.
El valor máximo de desaceleración debe ser un valor
distinto de cero para conseguir cualquier movimiento
utilizando el sistema de coordenadas.
El índice de variación de aceleración máxima del eje.
Los parámetros de variación sólo se aplican a
movimientos de perfil de la curva S utilizando estas
instrucciones:
 MCS
 MCCD
 MCCM
 MCLM
El índice de variación máxima de aceleración del
sistema de coordenadas, en Unidades de
coordenadas/segundo 3 , predetermina 100% como el
tiempo máximo de aceleración. Los índices de
velocidad y de aceleración para este cálculo se
definen como:
2
MaxAccel /Velocidad = Variación de aceleración
máxima
Este valor se usa cuando la instrucción de movimiento
se establece con Unidades de variación = % del
máximo.
Cuando una instrucción de movimiento de ejes
multiples tiene unidades de variación = unidades por
3
seg entonces el valor de variación de aceleración
máxima se toma de la plantilla de la instrucción de
movimiento. El valor unidades de variación para la
instrucción de movimiento también permite que las
unidades de variación = % del tiempo, con un 100 %
de tiempo. Esto significa que todo el movimiento de la
curva S tendrá limitación de variación. Este es el
modo predeterminado. Un movimiento de la curva S
con un 0% de tiempo dará como resultado un perfil
trapezoidal y tendrá un 0% de límite de variación. Si
se establece manualmente, introduzca un valor en
unidades = Unidades de coordinación/segundo
unidades.
Use el botón Calcular (Calculate) para visualizar este
valor en términos de unidades = % de tiempo.
Capítulo 1
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