Parámetros De Configuración Para Un Robot Delta J1J2J3J6 - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Geometrías con apoyo de orientación
Parámetros de
configuración para un
robot Delta J1J2J3J6
Importante: Compruebe que los valores para las Longitudes de vínculo, (Link Lengths) Desplazamiento de base (Base
Offsets) y Desplazamientos de efector final (End-Effector Offsets) se introducen en el cuadro de diálogo
Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System Properties) usando las mismas unidades de
medición.
9. Mueva J6 a una posición absoluta de 0,0. Compruebe que la posición de la
unión marca 0
Marco de base.
Cons Puesto que los ejes del robot son absolutos, es posible que solo necesitar
ejo: establecerse las posiciones de referencia una vez. Si se han perdido las
posiciones de referencia, por ejemplo, el controlador cambia, entonces
restablezca las posiciones de referencia.
Consulte también
Establecer el marco de referencia para un robot Delta J1J2J3J6
184
Configure la aplicación Logix Designer para el control de los robots con diferentes
capacidades de alcance y carga. Los valores de los parámetros de configuración para
el robot incluyen:

Longitudes de vínculo

Desplazamientos de base

Desplazamientos de efector final

Desplazamientos del brazo basculante

Configuración de la orientación del ángulo cero
La información del parámetro de configuración está disponible en el fabricante del
robot.
Consulte también
Longitudes de vínculo para un robot Delta J1J2J3J6
Dimensiones de placa base y de efector para un robot Delta J1J2J3J6
página 189
Desplazamientos del brazo basculante para un robot Delta J1J2J3J6
página 190
Configurar la orientación de ángulo cero para un robot Delta J1J2J3J6
página 192
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
y que la posición de J6 está en la dirección del eje Z del
Capítulo 4
en la página
en la página 188
en la
en la
en la
187