Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 54

Capítulo 2 Sistema de coordenadas cartesianas
54 Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Move2 se va a la cola y espera a que Move1 finalice.
Cuando Move1 ha finalizado:
Move2 mueve los ejes hasta la posición 10, 5.
Y una vez Move2 está en proceso y hay espacio en la cola:
Step = 3.
Cuando se completa una instrucción, se elimina de la cola y deja espacio para que
otras instrucciones se introduzcan en la cola. Los dos bits tienen siempre el mismo
valor porque solo se puede poner en la cola una instrucción pendiente. Si la
aplicación exige que varias instrucciones se ejecuten siguiendo una secuencia, los
bits se establecen utilizando estos parámetros.
Cuando Entonces
 Bit MovePendingStatus = 1
Una instrucción está
activa y una segunda
 Bit MovePendingQueueFullStatus = 1
instrucción está pendiente
 No puede poner otra instrucción en la cola
en la cola
 Bit MovePendingStatus = 0
Una instrucción activa
finaliza y sale de la cola
 Bit MovePendingQueueFullStatus = 0
 Pueda poner otra instrucción en la cola
El operando de tipo de terminación para la instrucción MCLM o MCCM
especifica cómo se termina el movimiento que se está ejecutando. Estas imágenes
muestran los estados de bits de instrucciones y los del sistema de coordenadas que
se ven afectados en diferentes puntos de transición (TP).
Los tipos de terminación son:

0: Tolerancia real

1: Sin establecimiento

2: Tolerancia de comando