Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 232

Capítulo 4 Geometrías con apoyo de orientación
232 Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Cons El sistema de coordenadas cartesianas de unión que se describe
ejo: aquí no está previsto para usarlo como operando del sistema de
coordenadas cartesianas de la instrucción MCTO.
Alinear sistemas de coordenadas cartesianas y de robot
La siguiente lógica de escalera ilustra el movimiento de un sistema de coordenadas
de robot a una posición inicial antes de habilitar la transformación. La
transformación configura el robot en una posición conocida.
Configurar las instrucciones accionadas por maestro para el control de
dinámica cartesiana
Esta lógica de escalera muestra la configuración de la instrucción Control de
velocidad accionado por maestro (MDCC) y el impulso del eje maestro para la
aplicación.