Sistema de coordenadas cartesianas
Estados de bit en los
puntos de transición
de un movimiento
combinado usando Sin
desaceleración
lineal
movimiento
lineal
Esta tabla muestra los estados de los bits en los diferentes puntos de transición que
aparecían en el gráfico anterior, con el tipo de terminación Tolerancia real o Sin
establecimiento.
Bit
Move1.DN
Move1.IP
Move1.AC
Move1.PC
Move2.DN
Move2.IP
Move2.AC
Move2.PC
cs1.MoveTransitionStatus
cs1.MovePendingStatus
cs1.MovePendingQueueFullStatus
A continuación se enumeran los estados de bit en los puntos de transición de un
movimiento combinado usando Sin desaceleración.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
TP1
TP2
TP3
T
T
T
T
F
F
T
F
F
F
T
T
T
T
T
T
T
F
F
T
F
F
F
T
F
F
F
T
F
F
T
F
F
Capítulo 2
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