Transformación De La Representación De Un Punto - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 4 Geometrías con apoyo de orientación
Transformación de la
representación de un
punto
136
Otro ejemplo es el punto que se encuentra directamente entre las puntas de los
dedos de un manipulador, como se muestra en el diagrama siguiente. La
orientación o posición especifica cómo se orienta el manipulador. Por ejemplo,
uno de los parámetros de orientación es la forma en que el manipulador se acerca al
objeto entre los dedos.
La posición y la orientación que se han explicado anteriormente describen el punto
en el espacio con respecto al marco de base, tal como se mostraba en el diagrama
anterior.
Consulte también
Transformación de la representación de un punto
Especificación de la orientación
Conversión de puntos
RxRyRz, inversión, condición de inversión de espejo
Ejemplo de traslación y rotación
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
en la página 141
en la página 144
en la página 150
en la página 136
en la página 144