Cuadro De Diálogo Propiedades Del Sistema De Coordenadas (Coordinate System Properties): Pestaña Uniones (Joints) - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 1 Crear y configurar un sistema de coordenadas
Parámetro
Dirección de acoplamiento (Coupling Direction)
Relación de acoplamiento J4:J5 (Coupling Ratio J4:J5)
Cuadro de diálogo
Propiedades del
sistema de
coordenadas
(Coordinate System
Properties): pestaña
Uniones (Joints)
34
Consulte también
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): pestaña Desplazamientos (Offsets)
Determinación del tipo de sistema de coordenadas
¿Cómo se abre la pestaña Uniones (Joints)?
1. En el Organizador del controlador, expanda la carpeta Grupo de
movimiento, y haga doble clic en el sistema de coordenadas.
2. En el cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas
(Coordinate System Properties), haga clic en la pestaña Uniones (Joints).
Utilice los ajustes en la pestaña Uniones (Joints) en el cuadro de diálogo
Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System Properties) para
definir las relaciones de Conversión de uniones. Las unidades de los ejes de unión
se especifican en grados.
Sólo se puede acceder a la pestaña Uniones (Joints) al configurar un sistema de
coordenadas no cartesiano.
Consulte también
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): parámetros de la pestaña Uniones (Joints)
35
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Descripción
Indica la dirección de acoplamiento entre J4 y J5. Hay
tres opciones disponibles:
 <ninguno> (<none>): la rotación J4 no provoca
ningún movimiento de inclinación J5
 Igual (Same): la rotación positiva J4 provoca un
movimiento de inclinación en la misma dirección que
el movimiento J5 positivo
 Opuesta (Opposite): la rotación positiva J4 provoca
un movimiento de inclinación en la dirección opuesta
del movimiento J5 positivo.
Este parámetro solo está disponible cuando Tipo de
geometría es Delta y la Definición de coordenadas es
J1J2J3J4J5.
La relación del eje de rotación con el eje de inclinación.
Este parámetro solo está disponible cuando Tipo de
geometría es Delta y la Definición de coordenadas es
J1J2J3J4J5.
en la página 32
en la página 44
en la página