Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 193

Geometrías con apoyo de orientación
Ejemplo de configuración de la orientación del ángulo cero en un robot Delta
de 4 ejes
Consulte también
Parámetros de configuración para un robot Delta J1J2J3J6
Longitudes de vínculo para un robot Delta J1J2J3J6
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Capítulo 4
en la página 187
en la página 188
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