Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 151

Geometrías con apoyo de orientación
Este diagrama utiliza la matriz de transformación combinada de traslación y la
matriz de rotación alrededor del eje Y.
El diagrama siguiente utiliza la matriz de transformación combinada de la matriz
de traslación utilizada con el vector de traslación de [5 0 3]
de -45 alrededor del eje Y.
La matriz de transformación
La matriz de traslación superior también se puede representar en formato de
usuario, con X = 5, Y = 0, Z = 3, Rx = 0, Ry = 0, Rz = -45.
A
El punto P se indica con respecto al marco de coordenadas de base {A}, con el
vector de traslación de [4 0 5]
de identidad.
A
El punto P se especifica también en formato de usuario con X = 4, Y = 0, Z = 5,
Rx = 0, Ry = 0, Rz = 0.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
A
T es:
B
T
y la matriz de rotación de rotación 0
Capítulo 4
T
y la matriz de rotación
o la matriz
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