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113. Carga
Descripción
Añadir, renombrar,
modificar y quitar
cargas
Carga activa
UR20
Debe configurar la carga útil, el CdG y la inercia para que el robot se desem-
peñe de forma óptima.
Puede definir varias cargas útiles, y alternar entre ellas en su programa.
Esto es útil en las aplicaciones de recoger y colocar, por ejemplo, en las
que el robot recoge y suelta un objeto.
Para comenzar a configurar una nueva carga, realice las siguientes accio-
nes:
• Pulse
para definir una nueva Carga útil con un nombre único. La
nueva carga útil está disponible en el menú desplegable.
• Pulse
para renombrar una Carga útil.
• Pulse
para eliminar una Carga útil seleccionada. No puede qui-
tar la última carga.
La marca de verificación del menú desplegable indica qué carga útil está
activa
. Para cambiar la carga activa, puede usar
.
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113. Carga
Manual de usuario
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