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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 279

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92. Bucle
Descripción
Cómo repetir una
expresión
UR20
Repite los comandos del programa subyacente. Dependiendo de lo que se
seleccione, los comandos del programa subyacente se repiten hasta el infi-
nito, un número determinado de veces o siempre que la condición dada
sea verdadera. Al repetir en bucle un número determinado de veces, se
crea una variable de repetición dedicada (denominada loop_1 en la ima-
gen anterior), que se puede usar en expresiones dentro del bucle. La varia-
ble de bucle cuenta desde 0 hasta N − 1.
Al repetir en bucle usando una expresión como condición final, PolyScope
proporciona una opción para evaluar continuamente dicha expresión, de
modo que el bucle puede interrumpirse en cualquier momento durante su
ejecución, en vez de solo detrás de cada iteración.
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92. Bucle
Manual de usuario

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