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40. Cómo cambiar la configuración de
seguridad del software
Descripción
Procedimiento
recomendado para
el integrador:
UR20
40. Cómo cambiar la configuración de seguridad del software
Los cambios en los ajustes de la configuración de seguridad se deben rea-
lizar de acuerdo con la evaluación de riesgos llevada a cabo por el inte-
grador (see Hardware Installation Manual).
Para cambiar la configuración de seguridad
1. Compruebe que los cambios se realizan de acuerdo con la eva-
luación de riesgos realizada por el integrador.
2. Ajuste la configuración de seguridad al nivel apropiado indicado por
la evaluación de riesgos que realice el integrador.
3. Compruebe que se aplica la configuración.
4. Incluya el siguiente texto en los manuales de los operadores:
Antes de trabajar cerca del robot, asegúrese de que la configuración de
seguridad sea la esperada. Esto puede verificarse (por ejemplo, si ins-
pecciona la suma de comprobación de seguridad en la esquina superior
derecha de PolyScope para comprobar si hay cambios). (Consulte
42. Suma de comprobación de seguridad en la
157
página 159).
Manual de usuario
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