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24. Tablas de funciones de seguridad
#
ISO 10218-1
Funcionamiento
colaborativo,
1
edición 2011,
cláusula 5.10.2
Funcionamiento
colaborativo,
2
edición 2011,
cláusula 5.10.3
Manual de usuario
Técnica
Condición de parada donde la
posición se mantiene inmóvil y
se supervisa como una
función de seguridad. Se
permite restablecer
Parada
automáticamente la parada de
supervisada
categoría 2. En el caso de
con
restablecer y reiniciar el
calificación de
funcionamiento después de
seguridad
una parada supervisada con
calificación de seguridad,
consulte ISO 10218-2 e
ISO/TS 15066, ya que la
reanudación no causará
situaciones peligrosas.
Se trata esencialmente de un
control personal individual y
directo mientras el robot está
en modo automático. El
equipo de guía manual estará
situado cerca del efector final
y tendrá:
• un pulsador de parada
• un dispositivo activador
Guía manual
• una función de parada
• una función de
Explicación
de emergencia
de 3 posiciones
supervisada con
calificación de
seguridad
velocidad supervisada
configurable con
calificación de
seguridad
119
UR
La parada de
seguridad de los
robots UR es una
parada supervisada
con calificación de
seguridad, consulte
SF2 en la página 1. Es
probable que, en el
futuro, la «parada
supervisada con
calificación de
seguridad» no se
designe como una
forma de
funcionamiento
colaborativo.
Los robots de UR no
proporcionan guía
manual en el
funcionamiento
colaborativo. La
enseñanza de la guía
manual (impulso libre)
se proporciona en los
robots de UR, pero
para programar en
modo manual y no
para funcionamiento
colaborativo en modo
automático.
UR20
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