Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 228

72. Puntos de paso
72. Puntos de paso
Descripción
Añadir puntos de
paso
Añadir un punto de
paso a un programa
de robot
Manual de usuario
Los puntos de paso son una de las partes más importante de un programa
de robot, pues indican al brazo robótico dónde ir de movimiento en movi-
miento.
Un punto de paso acompaña a un movimiento, por lo que se requiere aña-
dir un movimiento al primer punto de paso.
1. En su programa de robot, seleccione el lugar donde desea añadir un
comando Mover.
2. En Básico, toque Mover.
Se añade un punto de paso al programa de robot junto con el nodo
de movimiento.
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