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Parámetro
Fusible externo de red eléctrica (100-200 V)
Fusible externo de red eléctrica (200-265V)
Frecuencia de entrada
Potencia en espera
Potencia nominal de funcionamiento
ADVERTENCIA
En caso de no proporcionar una toma de tierra correcta al robot, pueden producirse
situaciones peligrosas.
• Asegúrese de que el robot esté correctamente conectado a masa (conexión
eléctrica a tierra).
• Utilice los pernos libres asociados con los símbolos de masa del interior de la
caja del controlador para crear una conexión a masa común para todo el
equipo del sistema.
• El conductor de masa tendrá al menos la corriente nominal de la corriente
más alta del sistema.
ADVERTENCIA: ELECTRICIDAD
En caso de no seguir las advertencias siguientes, pueden producirse lesiones gra-
ves o incluso la muerte debido al peligro de descarga eléctrica.
• Asegúrese de que la entrada de corriente a la caja de control esté protegida
con un dispositivo para corriente residual (DCR) y un fusible adecuado.
• Siga el procedimiento de bloqueo y etiquetado de toda la alimentación de
toda la instalación robótica durante el mantenimiento. Cuando el sistema está
bloqueado, ningún equipo suministrará tensión a la E/S del robot.
• Asegúrese de que todos los cables estén correctamente conectados antes de
alimentar la caja del controlador. Utilice siempre el cable de alimentación ori-
ginal.
8.8. Conexión del robot: Cable del robot
Esta subsección describe la conexión para un brazo robótico configurado con un cable del robot de
6 metros conectado de forma fija. Por información sobre conectar un brazo robótico configurado con
un conector de cable de brida de base, consulte
la página
opuesta.
UR20
Mín.
Tipo
15
-
8
-
47
-
-
-
90
250
8.9. Conexión del robot: cable de brida de base en
68
8. Interfaz eléctrica
Máx.
Unidad
16
A
16
A
440
Hz
<1,5
W
500
W
Manual de usuario
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