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22. Normas aplicadas
En esta sección, se describen las normas relacionadas con el desarrollo y fabricación del robot UR,
incluyendo el brazo robótico, la caja de control y la consola portátil. Una norma no es una ley, sino
un documento desarrollado entre las partes interesadas de una industria dada. Las normas con-
tienen requisitos y directrices para un producto o grupo de productos.
Las abreviaturas usadas en este manual y su significado se muestran en la tabla siguiente:
Abreviaturas en este documento
ISO
IEC
EN
TS
TR
ANSI
RIA
CSA
Para que el robot cumpla con las normas siguientes, debe seguir las instrucciones de montaje, las
instrucciones de seguridad y las directrices de este manual. Para garantizar la seguridad de la apli-
cación robótica, el integrador debe cumplir con la norma ISO 10218-2. Cualquier modificación no
autorizada invalidará las certificaciones de declaración de incorporación (DOI), las certificaciones y
la declaración de conformidad del robot.
Los robots UR cumplen con los requisitos necesarios en las normas vigentes. Las certificaciones e
informes de prueba correspondientes que se incluyen en este manual y las normas se indican en la
Declaración de incorporación.
Las normas relacionadas con este manual se indican en la tabla siguiente:
Estándar
Cláusula
Seguridad de la maquinaria
– Partes de los sistemas de
ISO 13849-1
control relacionadas con la
seguridad
ISO 13849-2
Parte 1: Principios gene-
rales de diseño
Parte 2: Validación
Seguridad de la maqui-
naria – Parada de emer-
ISO 13850
gencia – Principios de
diseño
UR20
Organización Internacional de Normalización
Comisión Electrotécnica Internacional
Norma europea
Especificación técnica
Informe técnico
Instituto Nacional Estadounidense de Estándares
Asociación de Industrias Robóticas (hoy conocida como "A3")
Asociación Canadiense de Estándares
Descripción
El sistema de control de seguridad se ha dise-
ñado según los requisitos de estas normas. Las
funciones de seguridad están certificadas según
estas normas de seguridad funcionales.
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22. Normas aplicadas
Manual de usuario
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