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26. Elementos básicos del brazo robótico
Descripción
UR20
El brazo robótico Universal Robots está compuesto por tubos y juntas. Se
usa PolyScope para coordinar el movimiento de estas juntas para mover el
brazo robótico. Se acoplan herramientas al extremo del brazo robótico, o
Brida de herramienta . Al mover el brazo robótico se posiciona la herra-
mienta. No puede posicionar la herramienta directamente encima, o direc-
tamente debajo, de la base.
• Base : donde se monta el brazo robótico.
• Hombro y Codo: hacen movimientos más amplios.
• Muñeca 1 y Muñeca 2: hacen movimientos más finos.
• Muñeca 3: donde se acopla la herramienta a la Brida de
herramienta.
26. Elementos básicos del brazo robótico
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Manual de usuario
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