Publicidad
11. Mantenimiento y reparaciones
ADVERTENCIA
Si no se cumplen los procedimientos de seguridad que se indican a continuación,
pueden producirse lesiones.
• No cambie nada en la configuración de seguridad del software (p. ej.el límite
de fuerza). Si se cambia algún parámetro de seguridad, todo el sistema robó-
tico se considerará nuevo, lo que significa que todo el proceso de aprobación
de seguridad, incluida la evaluación de riesgos, debe actualizarse con-
venientemente.
• Sustituya los componentes defectuosos utilizando componentes nuevos con
los mismos números de artículo o componentes equivalentes aprobados por
Universal Robots a este efecto.
• Reactive todas las medidas de seguridad desactivadas nada más completar
los trabajos de reparación o mantenimiento.
• Documente todas las reparaciones y guarde esta documentación en el
archivo técnico asociado a la aplicación de robot completa.
ADVERTENCIA
Si no se cumplen los procedimientos de seguridad que se indican a continuación,
pueden producirse lesiones.
• Desconecte el cable de alimentación principal de la parte inferior de la caja de
control para asegurarse de que no reciba energía. Desconecte cualquier otra
fuente de energía conectada al brazo robótico o la caja de control. Tome las
precauciones necesarias para evitar que otras personas pongan en marcha el
sistema durante el periodo de reparación.
• Compruebe la conexión a tierra antes de volver a alimentar el sistema.
• Cumpla con las normativas sobre descarga electrostática (ESD) al desmontar
piezas del brazo robótico o la caja de control.
• Evite que entren agua y polvo en el brazo robótico o la caja de control.
ADVERTENCIA: ELECTRICIDAD
Si se desmonta demasiado rápido la fuente de alimentación de la caja de control
después de desconectarla, pueden producirse lesiones debido a peligros de des-
carga eléctrica.
• No desmonte la fuente de alimentación dentro de la caja de control, ya que
podría haber tensiones elevadas (de hasta 600 V) dentro de estas fuentes de
alimentación durante varias horas después de desconectar la caja de control.
Manual de usuario
79
UR20
Publicidad
