Publicidad
6. Consola portátil con dispositivo de activación de tres posiciones
6. Consola portátil con dispositivo de
activación de tres posiciones
El robot UR20 incluye de forma predeterminada una función del dispositivo activador de 3 posi-
ciones en la consola portátil (CP 3PE). No se admite la consola portátil estándar.
Los botones de activación están en la parte inferior de la consola portátil, como se muestra a con-
tinuación. Puede usar cualquiera de los dos botones, según prefiera. Si la consola portátil está des-
conectada, debe conectarse un dispositivo 3PE externo y configurarse en la pestaña Instalación
(consulte
115. Config. E/S en la
1
Botón de encendido
3
Puerto USB (viene con un protector
contra polvo)
Cada botón 3PE tiene debajo un símbolo de Movimiento libre del robot, como se muestra a con-
tinuación.
Manual de usuario
página 336).
2
4
43
Botón de parada de emergencia
Botones 3PE
UR20
Publicidad
